国産の「meta-manager」がおすすめです。
http://www.warna.info/archives/1773/
上記よりダウンロードしてください。現在0.2.0バージョン。

FTPで「wp-content」→「plugins」へ「meta-manager」をフォルダごとアップロード。
管理画面のプラグインより「meta-manager」を「有効可」したら「設定」が出てくるので、「共通キーワード」と「基本ディスクリプション」を入れる。

たったこれだけで、meta descriptionとmeta keywordをHTML内に出力してくれます。
制作者のjim912さんありがとうございます。